| Tae | Bein, Fuß, Kicks |
| Kwon | Hand, Faust |
| Do | Geist, die Innere Lehre, Kunst |
| Dobok | Taekwondoanzug |
| Dojang | Übungsraum, Trainingshalle |
| Sabomnim | Meister, Lehrer (ab 4. Schwarzgurtgrad) |
| Dan | Meistergrad (Schwarzer Gürtel) |
| Kup | Schülergrad (Farbige Gürtel) |
| Poom | Meistergrad für unter 15 jährige (Rot-Schwarzer Gürtel) |
| Kihap | Kampfschrei (dient zur Mobilisation der Kräfte) |
| Hana | Eins |
| Dul | Zwei |
| Set | Drei |
| Net | Vier |
| Dasot | Fünf |
| Yosot | Sechs |
| Ilgob | Sieben |
| Yodul | Acht |
| Ahop | Neun |
| Yol | Zehn |
| Il | Erste, -r, -s |
| Le [I] | Zweite, -r, -s |
| Sam | Dritte, -r, -s |
| Sa | Vierte, -r, -s |
| Oh | Fünfte, -r, -s |
| Yuk | Sechste, -r, -s |
| Chil | Siebte, -r, -s |
| Pal | Achte, -r, -s |
| Gu | Neunte, -r, -s |
| Sib | Zehnte, -r, -s |
| Hosinsul | Selbstverteidigung |
| Kyokpa | Bruchtest |
| Poomse | Schattenkampf/Technik |
| Kyorugi | Kampf |
| Gibon | Grundschule des TKD |
| Charyot | Achtung! (Grundstellung mit geschlossenen Beinen) |
| Dwidora | umdrehen |
| Guman | Übung beenden |
| Junbi | Vorbereitung, fertig |
| Sijak | beginnen |
| Kyongle | Gruß, Verbeugen, Respektbezeugung |
| Swio | freies Stehen, auflockern |
| Muk-Do | Geist für das Training frei machen, entspannen |
| Kallyo | Trennen |
| Kyesok | Weiterkämpfen |
| Tscha-u-jang-u | Drehen |
| Kyonggo hana | Verwarnung |
| Geshi | eine Minute Pause/Unterbrechung |
| Sigan | unbegrenzte Pause/Unterbrechung |
| Hong Song | Sieg für Rot |
| Chong Song | Sieg für Blau |
| Kamjom hana | ein Minuspunkt |
| Il Hoe-jon | erste Runde |
| I Hoe-jon | zweite Runde |
| Sam Hoe-jon | dritte Runde |
| Olgul | Gesicht und Hals |
| Momtong | Rumpf (Bauchnabel bis Schlüsselbein) |
| Arae | Unterleib (unterhalb des Bauchnabels) |
| Mok | Arm |
| Dari | Bein |
| Palgup | Ellbogen |
| Jumok | Faust |
| Pyonjumok | Faust mit hervorstehenden Fingerknöchel |
| Mejumok | Faustinnenseite |
| Dungjumok | Faustrücken |
| Dwitchuk | Ferse |
| Sonkut | Fingerspitze |
| Bal | Fuß |
| Apchuk | Fußballen |
| Balnal | Fußaußenkante |
| Baldung | Fußrücken, Rist |
| Son | Hand |
| Sonmok | Handgelenk |
| Sonnalbaldung | Handkante auf der Daumeninnenseite |
| Sonnal | Handkante auf der Kleinfingerseite |
| Sondung | Handrücken |
| Murup | Knie |
| Mori | Kopf |
| Ip | Mund |
| Palmok | Unterarm |
| Hori | Taille |
| Chagi | Tritt |
| Jirugi | Stoß |
| Makki | Block |
| Chigi | Schlag |
| Donzigi | Wurf |
| Twio-Chagi | Tritt im Sprung |
| Golgi | Haken |
| Japgi | Halten des Gegners |
| Hechyo Makki | Beiseite Schubblock mit beiden Händen |
| An | nach innen |
| Bakkat | nach außen |
| Ap/Ape | nach vorne |
| Dollyo | gedreht |
| Dwi | rückwärts, hinten |
| Ollyo | aufwärts |
| Naeryo | abwärts |
| Oen | links |
| Orun | rechts |
| Dubon | doppelt, zweimal hintereinander |
| Du | beide |
| Dongjak | einzeln |